Tahsilatlı kargo, ürün bedelinin teslim anında müşteriden kargo firması tarafından tahsil edildiği gönderi türüdür. Toplanan tutar sonra işletmeye aktarılır.
Kapıda ödeme müşterinin gördüğü satış yöntemi, tahsilatlı kargo ise bu tahsilatı yapan gönderi türüdür. İkisi aynı akışın iki yüzüdür.
Kargo firması teslimatta topladığı tutarı belirli aralıklarla işletmeye aktarır. Bu aktarımın süresi ve varsa komisyonu kargo anlaşmasında belirlenir.